Em bancos de dados relacionais, existe uma regra que assegura que toda chave estrangeira (foreign key) em uma tabela tenha um valor correspondente na tabela referenciada (tabela-pai). Isso significa que não é permitido que um valor de chave estrangeira aponte para um registro inexistente, evitando dados órfãos e garantindo a coerência entre as tabelas relacionadas. Qual é o nome dessa regra?