O psicólogo deve focar sua atuação no diagnóstico e na cura das psicopatologias mais predominantes no território.

A atuação da psicologia deve estar voltada para o tratamento e promoção da saúde, mais do que para a prevenção, já que no contexto da Atenção Primária, no qual grande parte da população vive em situação de risco e vulnerabilidade social, é difícil exercer uma prevenção efetiva.

O psicólogo historicamente é formado para uma atuação clínica, baseada em abordagens psicoterápicas. Como a Saúde da Família baseia sua prática nos princípios do SUS, é necessário que os profissionais se desvinculem da clínica para realizarem uma atuação focada na afirmação dos princípios do SUS

A atuação do psicólogo na Saúde da Família pode integrar conhecimentos dos campos da Psicologia Social, Psicologia Comunitária e Psicologia Clínica, alinhando estratégias de atuação condizentes com o território.

Dentre as ações realizadas pelo psicólogo junto com a equipe, estão: Ações de territorialização; planejamento local de saúde; acolhimento e humanização dos serviços de saúde; suporte à saúde mental; Atividades nas escolas; Atuação/facilitação em grupos da ESF; Facilitação de processos de educação permanente junto com as Equipes de Saúde da Família e demais profissionais do território, facilitando a disseminação de conhecimentos próprios da Psicologia para o campo interdisciplinar. Porém, o psicólogo não deve realizar visitas domiciliares para não se inserir no espaço familiar do sujeito e enviesar seu olhar sobre o processo terapêutico.