Na trajetória das Residências Multiprofissionais em Saúde no país, a autora Castro (2021) contextualiza movimentos históricos tanto da área da saúde, quanto os específicos do Serviço Social, entre os quais são destacados os Projeto Ético Político do Serviço Social e o da Reforma Sanitária. A interlocução identificada pela autora entre os dois Projetos é: