As visitas domiciliares compreendem uma ação planejada e sistemática, com metodologia específica, conforme orientações técnicas, para atenção e apoio à família o fortalecimento de vínculos e estímulo ao desenvolvimento infantil. 

As visitas domiciliares no Programa Criança Feliz assumem, então, as perspectivas de prevenção, da proteção e da promoção do desenvolvimento infantil na primeira infância. 

Estudos mostram que as visitas domiciliares são efetivas para fortalecer os vínculos e as competências da família para o cuidado das crianças, contudo não influenciam na promoção do desenvolvimento infantil.

São objetivos da Vista Domiciliar: Orientar e apoiar os esforços das famílias com os cuidados para o desenvolvimento integral da criança: identificar a interação entre a criança e o familiar responsável direto pelos cuidados e a proteção da criança; orientar a família sobre atividades e cuidados que fortaleçam o vínculo entre a criança e seu cuidador(a), desde a gestação; entre outros.