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No processo de soldagem MIG e MAG semi-automática,
o soldador controla apenas a velocidade de deslocamento da pistola.
o operador controla a inclinação e a distância da pistola a peça.
o soldador controla apenas a inclinação da pistola à peça.
o arame é alimentado automaticamente e o soldador controla a inclinação e a distância da pistola da peça e à velocidade de deslocamento da pistola.