Consiste na introdução de um cateter estéril na bexiga, pela uretra, com a finalidade de drenar urina. Procedimento que deve ser realizado com todo o rigor da técnica asséptica.

No cateterismo de alívio, o cateter é introduzido com a indicação de esvaziamento da bexiga de pacientes com retenção urinária, sendo retirado em seguida. Apresenta maior risco de infecção.

No cateterismo de demora, o cateter é introduzido com a finalidade de manter a drenagem contínua da urina nos casos de controle rigoroso de volume urinário, cirurgias e pacientes com obstrução urinária, podendo permanecer no paciente por vários dias.

A higiene íntima, realizada antes do cateterismo vesical, reduz a colonização local, tornando o meio mais seguro para a introdução do cateter.