Condição insegura é todo ato, consciente ou não, realizado pelo trabalhador ou empresa, capaz de provocar dano ao trabalhador, a seus companheiros ou a máquinas, materiais e equipamentos.

Incidente é o prejuízo sofrido por uma organização, com garantia de ressarcimento por seguro ou por outros meios.

Ato inseguro consiste em irregularidades ou deficiências existentes no ambiente de trabalho que constituem riscos para a integridade física do trabalhador e para a sua saúde, bem como para os bens materiais da empresa.

Existem três tipos de causas de acidentes: atos inseguros, condições inseguras e fator pessoal de insegurança.