Um Agente Comunitário de Saúde recém-empossado recebe a tarefa de realizar a territorialização de sua microárea. Ao percorrer o setor, identifica barreiras geográficas, áreas de risco de desmoronamento e pontos de acúmulo de lixo. De acordo com a Política Nacional de Atenção Básica, (PNAB), a finalidade técnica desse mapeamento geográfico é: