Baseados nos aspectos maturacionais e descritivos das mudanças do organismo, tivemos a elaboração de um modelo conhecido como “ampulheta” para descrever e orientar de forma ascendente e hierárquica as etapas aos quais o movimento humano deveria se desenvolver. No entanto, recentemente houve a ampliação desse modelo ao incorporar a teoria dos sistemas dinâmicos e o modelo de restrições. Esse novo modelo conjuga os processos descritivos e explicativos do desenvolvimento motor. Ele foi denominado de