O acompanhamento pré-natal é uma das principais estratégias para promover a saúde materna e fetal, permitindo a prevenção, o diagnóstico precoce e o tratamento de possíveis intercorrências durante a gestação. De acordo com as recomendações do Ministério da Saúde para a Atenção Primária à Saúde, qual é o número mínimo de consultas de pré-natal com médico e/ou enfermeiro?