O mapeamento da área de atuação é instrumento fundamental para o planejamento das ações do ACS, permitindo a identificação dos territórios de responsabilidade, os grupos prioritários e as situações de vulnerabilidade. O instrumento cartográfico utilizado pelo ACS para registro das famílias, dos equipamentos sociais e das situações de risco no território, elaborado de forma participativa com a comunidade e atualizado periodicamente, é denominado: