Uma mulher recém-chegada de outro município procura atendimento em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) relatando dor abdominal e febre. Durante o acolhimento, ela informa que ainda não realizou cadastro na unidade. O profissional de saúde realiza a avaliação clínica e inicia o atendimento. A conduta descrita está de acordo com qual princípio do Sistema Único de Saúde (SUS)?