O Agente Comunitário de Saúde (ACS) integra as equipes da Estratégia Saúde da Família (ESF) e atua como conexão entre as Unidades Básicas de Saúde e a ______________. Assim, ele contribui para o fortalecimento da relação entre o Sistema Único de Saúde (SUS) e a população. Suas atribuições incluem a realização de ______________, orientação em saúde, acompanhamento de famílias, identificação precoce de riscos e ações de promoção e prevenção à saúde. 

Preenche, CORRETA e respectivamente, as lacunas: