Uma Equipe de Saúde da Família atende uma área urbana com alta vulnerabilidade e apresenta dificuldade em conduzir projeto terapêutico com uma família que apresenta sofrimento psíquico persistente, múltiplas comorbidades crônicas e baixa adesão às orientações. A gestão municipal informou que há possibilidade de apoio matricial por equipe de apoio multiprofissional vinculada à Atenção Primária. Considerando esse cenário, analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa correta sobre a atuação dessas equipes no apoio à ESF.