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O método dos esforços é mais adequado que o método dos deslocamentos para estruturas com pequeno número de graus de liberdade e muitos vínculos.
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Na flexão simples, o esforço normal varia linearmente ao longo da altura da seção transversal, sendo nulo na linha neutra.
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No estado plano de tensões, é considerado o comportamento tridimensional do material, levando-se em conta todas as componentes da tensão em três direções ortogonais.
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A tensão normal em uma seção transversal é definida como a razão entre a força normal atuante e a área da seção, e atua perpendicularmente à superfície da seção.
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O módulo de Poisson expressa a relação entre a deformação transversal e a deformação longitudinal, sendo sempre um número positivo menor que 0,5 para materiais tradicionais.