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Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga a tensão da armadura V(s) à velocidade angular Ω(s)?

Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência é

Esse compensador é do tipo

Um sistema linear e contínuo apresenta a equação diferencial do seu modelo em espaço de estados, referida à entrada u(t), dada por



onde o vetor de estados é definido por [ x1 x2 x3 ]T.

Esse sistema tem três polos reais, cujos valores são:

Uma rotina manipuladora de interrupção de um processador x86, em um PC, termina com as seguintes instruções:


Nesse contexto, considere as afirmativas abaixo.

I – A instrução out envia um comando de “Fim de Interrupção” ao Controlador de Interrupções, permitindo que esse possa realizar novos pedidos de interrupção à CPU.

II – A instrução iret vai habilitar a aceitação de novos pedidos de interrupção por parte da CPU, pois fará IF = 1.

III – A instrução iret fará com que a execução do programa principal interrompido seja retomada.

Está correto o que se afirma em


As instruções movsx e movzx são utilizadas para fazer a cópia de dados de registradores de 8 bits, como BL, para registradores de 16 bits, como AX e CX, respectivamente com extensão de sinal (movsx) e com enchimento de zeros (movzx). O valor do registrador AX, ao final da execução da sequência de instruções acima, será