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No sistema de controle abaixo, A, B e C são funções no domínio s.

A função de transferência F(s) = S(s) / E(s) é dada por

Um transistor bipolar de silício tipo NPN, operando como chave, é polarizado na configuração emissor comum com tensão de alimentação de 5 V. Quando ele se encontra saturado, as tensões VBEsat e VCEsat valem, aproximada e respectivamente,

Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima.

Trata-se de um

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i(t) = -2cos(2t) A.