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Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na figura abaixo, onde r é uma entrada do tipo degrau unitário. Sabe-se que, para uma perturbação d=0, ganho integrador KI=0 derivativo Kd=0 e proporcional Kp=10, a saída y apresenta sobrepasso de 20% e valor no estado estacionário de 0.9.
Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.
I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.
II - Se d=0, KIe Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess=0.1, onde ess é o erro no estado estacionário.
III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.
IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd =10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess=0.
Associe os principais tipos de dispositivos para medição de temperaturas aos modelos correspondentes.
II - Termorresistores
III - Termistores
IV - Termopares
P - Pt-100, Pt-500 e Pt-1000
Q - NTC e PTC
R - B,E,J,K,R,S e T
S - Óptico e infravermelho
T - Bimetálico, bulbo capilar ou haste de vidro
A associação correta é
I - Bocal de vazão
II - Diafragma
III - Eletromagnético
IV - Pistão oscilante
Q- Líquidos exclusivamente
R- Líquidos condutores de eletricidade exclusivamente
S - Líquidos, gases e vapor
T - Sólidos exclusivamente
A associação correta é
