Questões de Concurso
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            Considere que o controlador é proporcional puro e de ação reversa. Na hipótese de ocorrer uma perturbação degrau de  2 unidades em u, analise as decorrências abaixo. 
I  -  A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de 
 . 
II  -  Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado. 
III  -  O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de 
 for  igual a 4. 
IV  -  O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do  ganho do controlador. 
São corretas APENAS a(s) decorrência(s)
De acordo com as funções de transferência representadas no diagrama de blocos, analise as afirmativas a seguir. 
I - O sensor-transmissor é muito rápido se comparado ao processo e, por isso, a sua função de transferência é representada apenas por um ganho. 
II - A válvula de controle é do tipo ar-abre (ou falha fechada), porque o seu ganho é positivo. 
III - Se Gc(s) = 5(2s + 1)/2s, o controlador é do tipo PI, e a sua ação é reversa. 
Está correto o que se afirma em
Considere que o controlador usado no sistema representado no diagrama de blocos seja do tipo PI (proporcional + integral),  cuja equação descritiva é dada por
Para respostas do sistema à variação degrau, tanto na variável perturbadora como no valor de referência (set-point), com  esse tipo de controlador, conclui-se que o(a)

.