Questões de Concurso

Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.

O controle de processos industriais visa manter as variáveis de saída dentro de limites operacionais seguros e econômicos em malhas de controle complexas. Considerando as estratégias de controle avançado comumente utilizadas, analise as afirmativas a seguir:

I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.

Está correto o que se afirma em:

A arquitetura de automação moderna integra o chão de fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de comunicação robustos e interfaces de operação intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável, o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.

A eletrônica de potência desempenha um papel crucial no controle de energia para motores e processos industriais, utilizando semicondutores para chaveamento em altas frequências. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Conversores Analógico-Digitais de aproximações sucessivas possuem tempo de conversão constante, independentemente do valor da tensão analógica presente na entrada.
(__)Transistores de Efeito de Campo de Metal-Óxido-Semicondutor são dispositivos controlados por corrente, exigindo grandes correntes de base para manter a saturação durante o chaveamento.
(__)Inversores de frequência utilizam a técnica de Modulação por Largura de Pulso para variar a tensão e a frequência aplicadas a um motor de indução trifásico.
(__)Um retificador de onda completa com filtro capacitivo apresenta um fator de potência unitário quando alimenta cargas puramente indutivas em sistemas de alta potência.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:

O estudo da robótica industrial envolve a análise geométrica e física dos manipuladores para a realização de tarefas complexas de manufatura no espaço tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas fundamentais na programação de trajetórias de robôs. Assinale a alternativa correta.