Duas forças atuam sobre um corpo flutuando: a força peso e a força de empuxo.
O centro de carena de um corpo flutuante é o centro geométrico do(a)

O corpo ovalado observado na Figura acima encontra-se totalmente submerso.
Se tal corpo sempre estiver numa posição de equilíbrio estável para pequenas rotações, então, o centro de gravidade desse corpo está localizado

Um corpo, que está parcialmente submerso, flutua em equilíbrio estático na superfície de um fluido devido à ação de um empuxo que pode ser determinado por:

Pelo princípio de Arquimedes tem-se que

A Figura representa um manômetro de tubo em U no qual a extremidade aberta possui pressão manométrica zero, o fluido 1 possui peso específico , e o fluido manométrico, fluido 2, possui peso específico .
Nessas condições, a pressão no ponto P é