Um sistema de controle de temperatura em malha fechada apresenta uma constante de tempo  igual a 0,5 segundos.
Em quanto tempo, aproximadamente, depois de aplicada uma excitação em degrau, a resposta dinâmica desse sistema passará a oscilar dentro de uma faixa aceitável de 2% em torno do valor final?

Um sistema de controle de vazão em malha fechada apresenta a resposta dinâmica ilustrada na Figura acima.

O valor do tempo de ultrapassagem da curva de resposta do sistema é

Um sistema de controle de vazão em malha fechada apresenta a resposta dinâmica ilustrada na Figura acima.

O valor do tempo de assentamento da curva de resposta do sistema é

No nível de integridade 2, a disponibilidade segura desejada é de

A identificação dos riscos é a primeira etapa a ser analisada em Sistemas Instrumentados de Segurança.
Uma técnica corretamente utilizada para tal identificação é a