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Considere uma partícula percorrendo uma trajetória plana curvilínea de centro C, com velocidade angular ω em relação a um eixo perpendicular ao plano de movimento, que passa por C, e raio variável no tempo R(t). Sendo θ o ângulo da posição instantânea da partícula com relação a um eixo de referência que passa por C, sua velocidade v, em um determinado instante de tempo, é dada por