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Considere o diagrama em blocos da figura acima, formado por dois sistemas lineares de 1a ordem, ligados em cascata. As equações diferenciais que representam a dinâmica desses sistemas são:


A expressão da função de transferência que liga a entrada X(s) à saída Y(s), dada por , é
O polinômio do denominador da função de transferência em malha fechada de um sistema linear
 
s3 + 10s2 + 8s + K - 64
 
Considerando-se que o numerador da função de transferência é um valor constante, qual a faixa de variação do ganho K que garante a estabilidade do sistema?


O gráfico da figura acima mostra a resposta ao degrau unitário aplicado sobre um sistema em malha fechada, cujo diagrama em blocos está representado na figura.

Com base nos dados do gráfico, o valor do ganho K é
O Inversor de Frequência é o elo entre a etapa de controle e a motorização de uma máquina.
NÃO atende às características de um Inversor de Frequência um equipamento que
Considere uma esfera homogênea de volume Vesf, construída com um material cujo peso especifico é λx . Essa esfera é imersa em um recipiente com água, com peso específico λágua e volume Vágua .

Qual deve ser a expressão do peso específico da esfera para que, quando imersa na água, fique equilibrada de modo que o nível da água passe exatamente pelo seu centro?