O programa em linguagem LADDER da figura é equivalente a

Observe o esquema em LADDER apresentado na figura, no qual A e B são entradas, e M é uma saída. A função lógica equivalente a esse esquema é

Um sistema a ser controlado apresenta uma resposta ao degrau, em malha aberta, com um erro de aproximadamente 2%, para menos, em regime permanente, sem sobrepasso (overshoot) nem oscilações.
Para tentar zerar esse erro em regime permante, com o controlador mais simples dentre os listados abaixo, dever-se-ia fazer uma realimentação com um controlador

A unidade de pressão no Sistema Internacional de Unidades é

A resposta ao degrau, em malha aberta, de um sistema A apresenta 12% de sobrepasso (overshoot) e oscilações que se acomodam (em menos de 5% do sobrepasso) em um tempo que é 6 vezes o tempo de subida.

Fechando a malha, como está representado na figura, observa-se como efeito dessa realimentação a