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No treinamento funcional, um princípio muito utilizado, devido ao uso de superfícies instáveis ou de exercícios unilaterais, é o da propriocepção, que: 
A articulação do joelho é uma das mais importantes e complexas do corpo humano. Alguns elementos constantes e inconstantes entre os ossos fêmur e tíbia garantem a estabilidade e a funcionalidade da articulação. Dentre eles, existem estruturas fibrocartilaginosas em forma de meia-lua, que atuam como amortecedores de peso e permitem a estabilização da articulação. Essas estruturas são chamadas de: 
O músculo estriado esquelético apresenta uma parte central, denominada ventre muscular, que, em suas extremidades, fixa-se ao osso por meio de uma estrutura fibrosa denominada: 
Os ossos, no corpo humano, possuem, entre outras funções, a de proteger os órgãos internos, notadamente os que compõem o crânio e a caixa torácica. O tórax é composto por doze pares de costelas que se ligam, posteriormente, às vértebras torácicas e, anteriormente, ao osso:
Os músculos, juntamente aos ossos e articulações, formam o sistema locomotor e, em conjunto, são responsáveis por dar sustentação, forma e movimento ao corpo humano. Considerando apenas os membros inferiores, fazem parte do grupo de músculos responsáveis pela marcha o(s):