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A força produzida pela contração do músculo esquelético é contrariada por outras forças, como a força da gravidade e outras forças externas. Nesse contexto, a relação entre a grandeza da força muscular e das forças externas permite distinguir três tipos de ação muscular: ação muscular polivalente inerte; ação muscular progressiva contínua; e ação muscular aguda tônica.

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São músculos antigravíticos os músculos extensores da coluna (fundamentalmente os mais profundos) e os extensores das principais articulações do membro inferior (coxofemoral, joelho e tornozelo). A contração dos músculos antigravíticos, apesar de pouco intensa, é permanente quando o indivíduo está na posição bípede.

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Os músculos penados estão aptos, pela sua morfologia, a produzir contrações dinâmicas com maior velocidade, devido ao maior comprimento do ventre muscular e das fibras musculares que o compõem. No caso dos músculos paralelos, a sua morfologia está adaptada para gerar maior quantidade de força.

A fase da marcha em que o membro permanece em contato com o solo, sustentando o peso corporal, e que corresponde a 60% do ciclo é conhecida por:
Na cinesioterapia, ao avaliarmos uma força atuante sobre a articulação do joelho em uma direção paralela ao platô medial, avaliamos a de força de: