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A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s).

Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é

O diagrama em bloco da figura acima é a representação de um sistema linear, com entrada X(s) e saída Y(s), modelado no domínio de Laplace. A expressão de Y(s) é

Questão Anulada


Considere a figura acima, que representa o diagrama de um sistema linear com realimentação, cuja função de transferência em malha aberta é A(s), em que a frequência no domínio da transformada de Laplace é s, e a entrada e a saída desse sistema são representadas, respectivamente, por Considerando essas informações, julgue o próximo item.

A função de transferência, do sistema acima representado é dada por


O diagrama de blocos ilustrado acima representa um sistema linear em tempo contínuo, em que R(s) é a entrada e C(s), a saída. Este diagrama permite obter informações da relação entrada-saída do sistema no domínio da frequência, de modo que é possível calcular a função de transferência H(s) = C(s)/R(s). Com relação a essas informações, assinale a opção correta.
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A figura abaixo mostra um sistema de controle de malha aberta.