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Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.
Para fins de análise por meio dos diagramas de Bode, considera-se a aplicação de um ganho proporcional K = 10, resultando na função de transferência em malha aberta KG(s). A Figura 8 apresenta os diagramas de Bode de G(s) e KG(s), destacando as frequências de cruzamento de ganho (Égc1 e Égc2) no diagrama de magnitude e os correspondentes pontos no diagrama de fase, utilizados na determinação da margem de fase (¦M).
Figura 8 Diagramas de Bode dos sistemas G(s) e KG(s).
Com base na função de transferência apresentada, nos diagramas de Bode da Figura 8 e nos efeitos da aplicação do ganho proporcional sobre a resposta em frequência desse sistema, assinale a alternativa correta.
A Figura 5 apresenta o Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de um sistema de controle em malha fechada para valores crescentes do ganho K.
Figura 5 Lugar Geométrico das Raízes do sistema.
O diagrama de blocos correspondente é apresentado na Figura 6.
Figura 6 Sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária negativa.
Considerando a variação do ganho K, assinale a alternativa que apresenta corretamente o ganho crítico Kcr, no qual o sistema atinge o limite de estabilidade e passa a apresentar oscilações sustentadas, bem como a respectiva frequência angular dessas oscilações.
Considere o sistema contínuo representado pelo diagrama de blocos da Figura 4, com realimentação unitária negativa. Sejam U(s), X(s), X‚(s) e Y(s) as transformadas de Laplace dos sinais u(t), x(t), x‚(t) e y(t), respectivamente. Considere ainda que x(t) e x‚(t) representam as variáveis de estado do sistema, enquanto u(t) e y(t) representam, respectivamente, a entrada e a saída.
Figura 4 Diagrama de blocos de um sistema de controle.
Assinale a alternativa que determina as matrizes A, B, C e D da representação em espaço de estados do sistema, na forma:
‹ = Ax + Bu, y = Cx + Du.
A Figura 2 apresenta um sistema de controle em malha fechada.
Figura 2 Diagrama de blocos de um sistema de controle.
Considerando R(s) como o sinal de referência (setpoint) e Y(s) como a saída do sistema, assinale a alternativa que representa corretamente a função de transferência equivalente entre a entrada e a saída do sistema, ou seja, H(s) = Y(s)/R(s).
