Em relação aos conceitos que envolvem Função de Transferência, analise as seguintes afirmativas.

I - Polos e zeros são também chamados de frequências críticas .

II - Polos e zeros complexos ocorrem sempre em pares complexos conjugados.

III - A função possui um polo, de s segunda ordem, no infinito.

IV - A função possui um zero, de primeira ordem, em s = 0 e um zero, de segunda ordem em s = -3

Assinale a opção correta.

Com base nos princípios, nas técnicas e nas aplicações a respeito dos sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o item a seguir.

O lugar geométrico das raízes será uma técnica gráfica para analisar como os polos de um sistema em malha fechada se moverão no plano complexo à medida que o ganho do controlador proporcional varia de zero a infinito.

Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.

O ângulo de inclinação da reta pontilhada é