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Em um motor de corrente contínua, invertendo-se simultaneamente corrente do enrolamento de campo e a corrente de armadura, ocorrerá a inversão do sentido de rotação da máquina.
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Em condições normais, quando se aplica uma tensão aos terminais de um dínamo que tem sua parte móvel parada, ocorre a circulação de uma corrente no enrolamento de armadura. Em razão da interação entre as correntes de armadura e o campo magnético da máquina, surgem forças que fazem a parte móvel da máquina girar, comportando-se como um motor.
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Na máquina de corrente contínua, o enrolamento de campo pode ser conectado de diversas formas, seja independente da armadura, seja conectado a ela, por exemplo, em série ou em paralelo.
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Uma característica do gerador de corrente contínua, que o diferencia dos geradores síncrono e de indução, é o fato de ele possuir comutador. O comutador, entretanto, não é utilizado quando a máquina de corrente contínua opera como motor.
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Uma máquina de corrente contínua opera como motor quando alimentada por tensão contínua tanto no enrolamento de armadura quanto no enrolamento de campo. Ambos os enrolamentos encontram-se alojados no estator da máquina.