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Considere um sistema dinâmico cuja entrada u(t) é uma tensão elétrica e a saída y(t) é uma variável de processo em velocidade. Para identificar a dinâmica desse sistema, foi realizado um ensaio em malha aberta, aplicando-se um degrau de amplitude 40 V no instante t = 15 s. A resposta temporal da saída é apresentada na Figura 3.

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Figura 3  Resposta ao degrau do sistema.  



Considere ainda que:


1) O sistema pode ser representado por um modelo linear de primeira ordem;


2) Observa-se, na Figura 3, que o valor final da saída é de 40 rad/s;


3) O sistema atinge o tempo de assentamento, segundo o critério de 2%, no instante t = 35 s.



Assinale a alternativa que determina a função de transferência em malha aberta que relaciona Y(s) à entrada U(s).

A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.
Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.
A estabilidade de um sistema contínuo, linear e invariável no tempo (LTI), representado em espaço de estados em malha aberta, é determinada pelo(a):
Em engenharia de controle, a análise do comportamento dinâmico de sistemas é fundamental para garantir desempenho adequado. Um dos fenômenos observados na resposta de sistemas a um degrau de referência é o sobresinal (overshoot), que indica ultrapassagem da variável controlada além do valor desejado. O sobresinal ocorre principalmente devido a um sistema:
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