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O planejamento na assistência de enfermagem em nível ambulatorial deve considerar a integralidade do cuidado e a especificidade do atendimento primário. Uma abordagem focada exclusivamente na resolução de problemas agudos, sem a devida atenção à promoção da saúde, prevenção de doenças e acompanhamento de condições crônicas, falha em atender às diretrizes do SUS e em otimizar os recursos disponíveis para a comunidade.
No planejamento da assistência de enfermagem em nível ambulatorial, a identificação das necessidades de saúde da população adscrita, a alocação de recursos humanos e materiais de forma equitativa e a definição de metas para a promoção da saúde e prevenção de doenças são etapas cruciais para a efetividade do cuidado.
A Portaria nº 2.048/2002 define a ambulância como veículo exclusivo para transporte de doentes, sendo que as ambulâncias de suporte avançado de vida, destinadas ao atendimento pré-hospitalar de pacientes de alto risco, devem ser tripuladas por motorista, enfermeiro e médico, dispondo de equipamentos médicos intensivos para cuidados em emergências.