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O poder de polícia administrativa, em sua vertente discricionária, permite que a administração pública atue de forma arbitrária e sem limites legais na restrição de direitos individuais em prol do interesse público, bastando a mera conveniência do agente público para justificar a medida.
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Em um município do interior de Minas Gerais, a administração pública se depara com a necessidade de regulamentar o uso de drones para fins de fiscalização ambiental. A atuação desses equipamentos deve ser pautada pela legalidade, eficiência e respeito aos direitos fundamentais dos cidadãos, garantindo que a tecnologia sirva ao interesse público sem violar garantias individuais.