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Segundo o Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, volume V (Resolução do Contran n° 483/2014), na implantação de sinalização semaforizada em uma via, o “Fluxo de Saturação”
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Em interseções semaforizadas, há a possibilidade de utilização do amarelo intermitente em horários em que a demanda de veículos é muito baixa.

Essa utilização é recomendada

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A sinalização vertical de advertência tem por finalidade alertar os usuários sobre condições potencialmente perigosas, obstáculos ou restrições existentes na via, indicando a natureza dessas situações à frente, quer sejam permanentes ou eventuais. A forma padrão e a cor do conjunto de sinais de advertência são:
A sinalização vertical objetiva fornecer informações que permitam aos usuários da via adotar comportamentos adequados para aumentar a segurança, ordenar os fluxos de tráfego e orientar os usuários da via. Tem por finalidade regulamentar as obrigações, limitações, proibições ou restrições que governam seu uso, e é caracterizada por 
A sinalização horizontal permite o melhor aproveitamento do espaço viário disponível, aumentando a segurança e contribuindo para a redução de acidentes. Integrante do Código de Trânsito Brasileiro, ela