2. Questões de Concurso

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Uma edificação pode conter sistemas de automação que controlam e verificam o funcionamento de elementos como iluminação, ar-condicionado, elevadores, detecção e alarme de incêndio. A respeito das tecnologias e soluções adotadas para automação predial, assinale a opção correta.
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A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K , em que K é o ganho do controlador, são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.

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O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).
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Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como , respectivamente.


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Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por y(t → ∞ ) = V.

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