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Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), CLP (Controlador Lógico Programável) é um “equipamento eletrônico digital com hardware e software compativeis com aplicações industriais”. Já para a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), trata-se de um “aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar através de módulos de entrada e saida para vários tipos de máquinas e processos”. Dessa forma, identifique a opção abaixo que apresenta um componente que não pertence à estrutura física do CLP.
A função de transferência de malha aberta de um sistema de controle com realimentação unitária é dada por:

Q28.png (214×56)

Supondo que K > 0, determine o intervalo de valores de K compatíveis com a estabilidade do sistema e assinale a opção correta.

Considere a seguinte função de transferência de um sistema em tempo discreto:


Q18.png (186×52)


Sejam Z1 e Z2 as raízes da equação característica. Pode-se afirmar que o sistema é:

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Indique a alternativa em que o diagrama de Bode para o circuito acima está corretamente apresentado.