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Considere o trecho genérico de fluxograma que pode ser usado no código (sketch) do sistema, conforme a seguir. Imagem associada para resolução da questão

A estrutura de controle que ele representa é:
O controle PD consegue amortecer a resposta de um sistema atuando no(a):
Em um sistema de controle PID, quando há erro, mas não há variação do erro, a parcela D:
No controle PID, pode-se falar que, em relação ao sinal processado, o termo I está sempre relacionado com o(a):
Considere um circuito RLC série com R=20 Ω, L=0,5 H e C=50 μF. Se a resposta do circuito é subamortecida, o fator de amortecimento ζ é dado por ______. Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna.