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Concurso:
SEAD-AP
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que 
é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.
Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:
, em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais 
Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada. Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:
, em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
Concurso:
SEAD-AP
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
Considere uma planta, de modelo contínuo e linear, tendo como entrada o sinal u(t) e como saída o sinal y(t) e sua Função de Transferência, em Laplace, é dada por 
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle:
e o ganho K varia de zero a infinito.
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle:
e o ganho K varia de zero a infinito.
Concurso:
SEAD-AP
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:
Onde u(t) é o sinal de entrada, X(t) é a derivada do vetor de estados e y(t) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k, em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é
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SEAD-AP
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
Um sistema linear invariante no tempo possui entrada X(s), saída Y(s) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo.
A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a
A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a
Concurso:
SEAD-AP
Disciplina:
Engenharia Eletrônica
A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é:
Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é
Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é
