Durante o início do expediente, Paulo, motorista, recebe um ônibus para transporte de passageiros em área urbana. Antes de iniciar o itinerário, realiza uma verificação completa no veículo, conferindo os níveis de óleo, água, funcionamento dos faróis, pneus e equipamentos obrigatórios. Segundo o Código de Trânsito Brasileiro - CTB e as boas práticas de direção, qual é a principal finalidade dessa inspeção prévia?