Um município do interior de Minas Gerais está passando por um processo de reestruturação de seus órgãos de segurança pública. O prefeito, em conjunto com a câmara de vereadores, discute a melhor forma de organizar as guardas municipais e a colaboração com as polícias estaduais e federal. Considerando a organização constitucional brasileira para a segurança pública, assinale a alternativa que descreve corretamente a competência e a natureza dessas instituições.