Um grupo de cidadãos se reúne em praça pública para debater pacificamente questões políticas e sociais de seu município. A manifestação ocorre de forma ordeira e sem a necessidade de autorização prévia do poder público, visando expressar opiniões e reivindicar melhorias. Considerando os princípios fundamentais que regem a República Federativa do Brasil, assinale a alternativa que melhor justifica a legitimidade dessa conduta.