Os NASF constituem em porta de entrada do sistema, e devem atuar de forma integrada à rede de serviços de saúde, a partir das demandas identificadas no trabalho conjunto com as equipes Saúde da Família.

O NASF 1 deve ser composto por, no mínimo cinco profissionais de nível superior de ocupações coincidentes.

A composição de cada um dos NASF é definida pelos gestores municipais, seguindo os critérios de prioridade identificados a partir das necessidades locais e da disponibilidade de profissionais de cada uma das diferentes ocupações.

É obrigatório que cada NASF, modalidade 1 ou 2, conte com pelo menos um profissional da área de saúde mental.