Um município mineiro, ao planejar a expansão de seus serviços de transporte público, avalia diferentes modelos de gestão para a operação das linhas. Considerando a necessidade de garantir a continuidade do serviço, a eficiência na prestação e a participação do particular na atividade estatal, assinale a alternativa que apresenta a modalidade de atuação estatal mais adequada para essa situação, que permite a transferência da execução do serviço ao particular, mediante contrato, sob a fiscalização do poder concedente.