De acordo com o Estatuto da Cidade (Lei no  10.257,  de  10 de julho de 2001),  além do plano diretor,  os municípios  devem  elaborar um plano diretor de transporte urbano integrado,  compatível com o plano diretor ou nele integrado. 
Esse plano diretor de transporte urbano integrado é obrigatório para cidades com número de habitantes maior que
    Esse plano diretor de transporte urbano integrado é obrigatório para cidades com número de habitantes maior que