Uma equipe de saúde em uma comunidade ribeirinha, com características culturais e ambientais específicas, está planejando ações de atenção integral à saúde. É fundamental que essas ações sejam adaptadas às particularidades do grupo populacional, garantindo o acesso universal e equitativo aos serviços. Considerando as normativas que regem o Sistema Único de Saúde (SUS), assinale a alternativa que descreve corretamente o princípio que assegura o acesso diferenciado e a integralidade da atenção para populações com especificidades.