Um município está implementando diretrizes para a organização da Atenção Básica à Saúde, buscando fortalecer o papel da Estratégia Saúde da Família (ESF) como porta de entrada preferencial do SUS. A equipe de saúde precisa estar alinhada com os princípios e objetivos dessa política para garantir a qualidade do atendimento e a resolutividade das ações. Considerando a atual regulamentação da Atenção Básica, qual das seguintes assertivas descreve um dos seus principais objetivos?