Um gestor municipal de saúde está revisando os princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS) para orientar a equipe técnica sobre a organização dos serviços. Ele se depara com a necessidade de esclarecer como as ações e serviços de saúde devem ser estruturados para garantir o acesso e a integralidade do cuidado em todo o território nacional. Considerando as bases legais do SUS, assinale a alternativa que descreve corretamente a organização preconizada.