Um município brasileiro, ao planejar a expansão de sua infraestrutura urbana, deve pautar suas ações em princípios fundamentais que regem a Administração Pública. A observância desses princípios é crucial para garantir a legalidade, a impessoalidade, a moralidade, a publicidade e a eficiência em todas as etapas do processo administrativo. Considerando o arcabouço legal e doutrinário, assinale a alternativa que melhor descreve a relação entre esses princípios e a atuação administrativa.