A senhora Joana, moradora de uma comunidade ribeirinha remota, necessita de acompanhamento médico regular para sua condição crônica. O posto de saúde mais próximo fica a dois dias de barco, e o transporte é precário. Ela ouviu dizer que o SUS possui uma organização que visa aproximar os serviços de saúde da população, especialmente em áreas de difícil acesso. Diante desse cenário, qual modelo de organização do SUS busca garantir que a atenção à saúde chegue a todos, independentemente de sua localização geográfica?