Os serviços públicos podem ser classificados quanto à sua prestação em diretos, quando executados diretamente pela administração pública, e indiretos, quando delegados a terceiros por meio de concessão ou permissão, sendo que os serviços industriais, como a produção de energia elétrica, diferem dos serviços de utilidade pública, como o transporte coletivo, em sua natureza e regime jurídico.